본 논문에서는 USRP를 이용해 다중 GNSS 신호를 실시간으로 수신하고 처리할 수 있도록 적합한 하드웨어 구성을 소개한다. 그리고 최소한의 overhead로 데이터를 취득하고 SDR 신호처리 모듈로 전달 할 수 있도록 신호추적, 신호획득, 데이터 취득 3가지 Thread로 구성된 SDR을 구현하였다. Thread 간의 Lock-free 없이 실시간으로 동작 할 수 있도록 1msec 버퍼, Queue버퍼, 신호버퍼를 이용해 데이터 흐름을 설계 및 구현 하였다. 구현된 알고리즘은 C++기반으로 구현된 GNSS SDR에 적용하여 2시간 동안 동작시킨 후 Queue버퍼크기, 실시간 성능, Overflow횟수, 추적중인 위성 수를 기록하였다. 그 결과를 통해 제안하는 구조의 SDR이 2시간 동안 실시간으로 동작할 수 있음을 확인하였다.

Keywords: USRP, buffer management, real-time SDR