Date : 21-01-09 13:36
 D4-2조민규.pdf (940.5K) |
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Implementation of GPS/Galileo Attitude Determination System using Ublox EVK-M8T GNSS Receivers
MIN-Gyou Cho, In-Suk Kang, Chansik Park*
본 논문에서는 저가의 ublox EVK-M8T GNSS 수신기를 이용하여 GPS/Galileo 자세 결정 시스템을 구현하였다. ublox 수신기의 의사거리, 반송파 위상 및 위성궤도를 포함하는 원시측정치와 BC-LAMBDA 기법을 이용하여 2차원 자세결정 시스템을 설계하였다. 실제 측정치를 이용한 실험으로 4개 Galileo 위성의 추가로 가용성과 정밀도가 20%로 정도 향상됨을 확인하였다.
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