CSS
 
Date : 21-01-07 22:21
   A1-2_Sang-HyeonKim.pdf (1.2M)
Performance Evaluation of Multi-Differential GNSS Positioning Algorithm with Method of Improving Pseudo-Range Correction Using Satellite Elevation Angle
Sang-Hyeon Kim*, Hae-Chang Lee, Kwan-Dong Park


지상 기반 보강 시스템(GBAS; Ground-Based Augmentation System)의 하나인 Differential GNSS (DGNSS)는 기준국으로부터 수신한 보정정보를 이용해 사용자의 코드 기반 측위 정확도를 개선하는 기법이다. DGNSS 측위 시 보정정보로 사용되는 의사거리 보정치(PRC; Pseudo-Range Correction)는 사용자의 위치가 기준국으로부터 멀어질수록 그 정확도가 감소한다. 이러한 단점을 보완하기 위해 Kim & Park (2017)은 위성의 고도각을 기반으로 사용자 위치에서의 의사거리 보정치 재산출 모델을 제안하였다. 이에 본 연구에서는 해당 모델을 Global Positioning System (GPS)/BeiDou System (BDS) 통합 DGNSS 알고리즘에 적용하고 그 결과를 제시하였다. 그리고 다양한 기선 조합을 이용하여, 해당 모델 적용 시 DGNSS 측위 성능 개선 효과를 평가하였다. 이때 국토지리정보원에서 운영하는 상시관측소 중 5개소를 임의의 사용자 위치로 가정하였고, ㈜피피솔에서 운영하는 DGNSS 기준국 중 2개국으로부터 수신한 보정정보를 DGNSS 측위에 적용하였다. Kim & Park (2017)이 제안한 모델이 적용된 DGNSS 측위 성능을 검증하기 위해 데이터 처리를 수행한 결과, 기선 거리 약 120-570Km 범위에서 해당 모델을 적용했을 때의 측위 정확도가 기존 단일기준국 기반 DGNSS 방식과 비교하여 약 7-46% 향상되었다. 이를 통해 Kim & Park (2017)이 제안한 모델을 GPS/BDS 통합 DGNSS 측위에 적용할 경우, 기선 거리가 증가 하더라도 약 0.8-1.7m 수준의 3차원 위치 정확도 확보가 가능한 것을 확인하였다.

Keywords: ground-based augmentation system, differential GNSS, pseudo-range correction, satellite elevation angle


profile_image Speaker
Sang-Hyeon Kim*