스포츠경기, 재난 대비, 지능형 로봇, 빌딩 자동화 등에서 운용 될 수 있는 실내 측위 기술에서 더욱 정밀하고 빠른 측위가 가능하고, 넓은 범위의 측위를 할 수 있는 기술이 요구되고 있다. Time Difference of Arrival (TDOA) 기반의 One Way Ranging (OWR) 측위는 정밀하고 빠른 측위가 가능하며 IOS-IEC 24730-62 등의 국제 표준으로도 지정되어 연구되고 있다. 또한 한정된 범위가 아닌 보다 넓은 범위에서 OWR 측위가 가능하도록 single-hop을 확장한 multi-hop 기술이 요구되고 있다. Multi-hop OWR 운용을 위해서는 hop 내의 동기와 각 hop 간의 동기가 모두 필요하다. 본 논문에서는 무선 Multi-hop 동기를 위하여 Impulse Radio-Ultra Wide Band (IR-UWB)를 사용한 실험으로 오차 요인을 분석하고 시뮬레이션을 통해 무선 Multi-hop 동기를 보인다.

Keywords: RTLS, OWR, timing synchronization, wireless synchronization single hop, multi-hop, IR-UWB

Speaker Jae-Hoon Jeong