본 논문에서는 GPU기반의 GNSS SDR을 탑재한 차량을 이용해 실험을 한다. GPU기반 실시간 GNSS SDR의 이동성을 위해 크기와 무게가 줄어드는 노트북 환경에 구성 하였다. GPU기반의 GNSS SDR을 탑재한 차량으로 이동하면서 나무와 건물 등 지형지물이 있는 지역과 없는 지역을 포함한 GPS 신호를 수신 하였다. 얻은 GPS신호를 이용한 GNSS SDR의 수신 성능을 PIT 증가에 따라 loop filter error와 항법가능 구간을 비교 분석한다. PIT를 증가에 따른 loop filter error를 비교 분석하면 PIT가 증가할수록 loop filter error의 분산이 작아지는 것을 확인 할 수 있다. Loop filter error의 분산이 작아짐을 통해 수신 성능이 향상 되는 것을 확인 할 수 있다. 그래서 PIT가 증가함에 따라 GPS신호를 수신하기 어려운 지형지물이 있는 곳에서 위치 추적 결과가 향상된다.

Keywords: GNSS, SDR, predetection integration time, real-time

Speaker Jong-Il Park