복도로 연결된 일반적인 건물에서는 위치 결정을 위한 충분한 수의 가시 Anchor 확보가 어렵다. 가시 Anchor가 부족한 경우 위치 해에서 불확정성이 발생하며, 이를 극복하기 위해 지도 정보나 별도의 항법 센서를 필요로 한다. 본 논문에서는 제한된 수의 Anchor 환경에서 발생하는 불확정성의 문제를 해결하기 위해 인공신경망을 이용하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 검증하기 위해 실제 이동 패턴을 이용하여 시험을 수행하였으며, 이 결과 제한된 수의 Anchor로도 안정적인 실내 위치 결정이 가능함을 확인하였다.

Keywords: positioning, artificial neural network, ANN, indoor, navigation, anchor

Speaker Jae-Hee Seo*