소방관등 긴급 현장에서 활동하는 인원의 위치 파악을 위해 해당 인원이 활동하고 건물의 층을 파악하는 것은 안전 확보를 위해 가장 기본적인 사항이다. 이를 위해 다양한 층간 식별 방법이 제안되었으나 사전 설치된 인프라가 없는 상황에서 층간 식별은 쉽지 않은 문제이다. 본 연구에서는 압력 고도계 정보와 모션 인식을 이용한 층간 식별 방법을 제안하였으며, 이때 층간 식별 신뢰도를 높이기 위해 순차적인 확률 검증 방법인 Shiryayev Sequential Probability Ratio Test (SSPRT)와 Artificial Neural Networks (ANN)을 적용하였다. 제안된 방법의 검증을 위해 실제 측정된 센서 정보를 이용하여 성능 평가를 수행하였으며, 이 결과 안정적으로 층간 식별을 수행할 수 있음을 확인하였다.

Keywords: floor recognition, indoor navigation, SSPRT, ANN

Speaker Sebum Chun