본 논문에서는 GNSS 신호의 Line Of Sight (LOS)신호 환경 및 Non Line Of Sight (NLOS)신호 환경의 판별을 위해 CN0, Elevation angle, Pseudorange 등과 같은 여러 측정치들을 사용하는 인공지능 기반 판별 알고리즘을 제안한다. 인공지능 모델로는 시간에 따른 데이터 분류에 특화된 Recurrent Neural Network (RNN)을 사용하며, 특정 시간 동안 수집한 신호의 측정치를 바탕으로 LOS 신호환경과 NLOS 신호환경 여부를 판별하고 LOS 신호만을 측위에 사용하는 알고리즘을 제안한다. 또한 실제 도심과 같이 LOS 및 NLOS신호가 같이 존재하는 장소에서 GIS 정보를 이용하여 수집한 실제 데이터를 사용하여 기존의 SVM 기반 판별기와의 판별 성능을 비교하고, 도심에서 기존 측위 방식에 비해 RNN 기반 판별기를 이용한 측위 성능이 향상됨을 증명한다.

Keywords: LOS, NLOS, GNSS, RNN, multipath

Speaker Bo Seong Kim