국내 해상사고 발생수가 매년 증가하고 있다. 해양사고 중에서 특히 레저선박 사고 수가 어선 다음으로 많이 발생하였으며, 매년 증가하고 있다. 매년 해상사고는 증가하고 있지만, 소형 선박이나 해양레저 활동 이용자는 항법장비 장착이 어려워 사고예방이 어렵다. 뿐만 아니라, 최근에는 도선지원 및 연안측량 등에서 모바일 단말기 등을 이용한 정밀 항법 및 측위를 필요로 하고 있다. 2016년 5월에 개최된 “구글 I/O 2016” 컨퍼런스에서 구글은 안드로이드 N 7.0 버전 이상부터는 GPS 원시데이터를 개발자에게 제공할 것이라고 발표하였다. 기존의 안드로이드 기반 단말기에서는 단말기가 제공하는 위치 데이터를 사용하였지만, 개발자가 GPS 원시데이터를 제공받아 위치 성능 향상을 기대할 수 있다. 최근에는 사용자 단말기의 GPS 하드웨어 성능에 따라 코드 측정치보다 정밀한 반송파 측정치를 제공하여 안드로이드 단말기로 코드 및 반송파 측정치를 제공받아 기존 단말기 항법 성능보다 향상시킬 수 있다. 그러나 안드로이드 단말기의 특성상, 기존 GPS 수신기와의 신호 성능 차이로 항법 성능의 한계가 있다. 이와같이 안드로이드 기반 GPS 성능 한계를 극복하기 위하여, 본 논문에서는 해양 측위를 위한 안드로이드 기반 GPS 신호를 고성능 수신기와 비교하여 분석하였고, 위치 성능을 확인하였다.

Keywords: android, GPS performance analysis, raw measurement, maritime positioning

Speaker Sul Gee Park*