본 논문은 자율주행 인지 알고리즘의 효율적인 개발 및 시험을 위해 드라이빙 시뮬레이터의 가상의 라이다 포인트 클라우드 객체를 현실에 적용하는 가상-현실 라이다 포인트 증강현실 기법을 소개한다. 사실적인 증강현 실 구현을 위해 가상 포인트 클라우드가 현실 포인트 클라우드에 미치는 가상-현실 간 포인트 클라우드 상호작용 알고리즘을 구현하여 보다 사실적인 포인트 클라우드 증강현실 알고리즘을 구현한다.

Study on Argument Reality Implementation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving Algorithm Testing

Yong-Ha Lee, Jong-Hoon Won*

This paper introduces a virtual-reality LiDAR point augmented reality technique that applies virtual lidar point cloud objects from a driving simulator to the real world for efficient development and testing of autonomous driving cognitive algorithms. To realize a realistic augmented reality, a virtual-to-real point cloud interaction algorithm is implemented to realize a more realistic point cloud augmented reality algorithm by affecting the virtual point cloud to the real point cloud.

Keywords: LiDAR, point cloud, argument reality, driving simulator, autonomous driving

Speaker 이용하 인하대학교