본 논문에서는 Solution Separation RAIM (SS-RAIM) 기법을 활용한 반송파 기반 항법 시스템의 보호 수준을 분석한다. 반송파 기반 항법 시스템에 대한 Weighted Least Squares-based SS- RAIM (WLS-RAIM)과 Kalman Filter-based SS-RAIM (KF-RAIM)을 구현하여, 그 결과를 비교한다. 이때, 각 RAIM 기법은 MATLAB 환경에서 구현하였고, 시뮬레이션 데이터는 상시 관측소에서 제공하는 항법 데이터를 사용하였다.

Protection Level Analysis for Carrier-Based Navigation System Using WLS-RAIM and KF-RAIM

Junwoo Jeong, ChangSik Um, Jurang Ku, Jae-Young Park, Yo Han Ko, Jaewook Lim, Dana Park, JunMin Park*

This paper presents an analysis of the protection levels for a carrier-based navigation system using the Solution Separation RAIM (SS-RAIM) methods. For the carrier-based navigation system, this paper compares the results between the Weighted Least Squares-based SS-RAIM (WLS-RAIM) and the Kalman Filter-based SS-RAIM (KF-RAIM). The two RAIM methods are implemented in a MATLAB, and simulation results are obtained using navigation data provided by a continuously operating reference station.

Keywords: protection level, SS-RAIM, WLS-RAIM, KF-RAIM

Speaker 정준우 충남대학교