본 연구는 위성 기반 보강 시스템(SBAS)와 실시간 운동학(RTK) 수신기를 활용하여 차량 운행 테스트에서 위치 정확도를 비교하고 각 시스템의 성능을 평가하는 것을 목표로 한다. 다양한 도로 환경(도 심, 교외 등)에서 차량에 두 가지 수신기를 장착하여 실시간 위치 추적 정확도 및 경로 추적 오차를 분석하였다. 실험 결과, RTK 시스템은 밀리미터 단위의 고정밀 위치 정보를 제공하는 반면, SBAS는 수 미 터에 서 수십 센티미터의 정확도를 보였다. 또한, RTK 시스템은 GPS 신호 차단이나 간섭이 발생하는 환경에서도 우수한 성능을 보였으며, SBAS는 넓은 지역에서의 안정적인 신호 제공이 장점으로 나타났다. 본 연구는 각 시스템의 장단점을 명확히 비교하여, 다양한 운행 환경에서 적합한 위치 추적 시스템을 선택하는 데 도움을 줄 수 있다. 연구 결과는 자율주행 차량 및 고정밀 위치 추적 시스템 개발에 중요한 기 초 자료가 될 것이다.

Comparison of Accuracy and Performance of Vehicle Test Using SBAS Receivers

Jinyoung Park*, Hyunin Jung, Seungho Lee, Kyeongho Jang

This study aims to compare the location accuracy and evaluate the performance of Satellite-Based Augmentation System (SBAS) and Real-Time Kinematic (RTK) receivers through actual vehicle test operations. The tests were conducted in various driving environments, including urban, suburban with both receivers installed on a vehicle to analyze real-time position tracking accuracy and route tracking errors. The results demonstrated that the RTK system provides millimeter-level accuracy, while SBAS delivers accuracy ranging from a few meters to tens of centimeters. Furthermore, the RTK system exhibited superior performance in environments with signal blockage or interference, whereas SBAS showed better stability in providing signals over larger areas. This study provides a comprehensive comparison of the strengths and limitations of each system, offering insights into selecting the most appropriate positioning system for different driving conditions. The findings will contribute to the development of high- precision positioning technologies for vehicle operation and future autonomous driving systems.

Keywords: SBAS, RTK, positioning accuracy

Speaker 박진영* (주)아이옵스