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   F6-3이윤선573-576.pdf (692.6K)
2025-11-07 11:10-11:25 [F6-3] OS: 소형 RLG-IMU 개발 및 RLG 성능 개선

링레이저 자이로의 정현파 몸체진동
이윤선*, 최석원


본 연구에서는 링레이저 자이로의 정현파 디더에 대해 기술하였다. 기존의 링레이저 자이로는 Pulse width modulation (PWM) 디더링 방식을 주로 사용하였고, 이 방식은 주파수 및 위상 제어가 단순하 다. 그 러나 이 방식은 자이로 바이어스 성능 저하를 일으킬 수 있고, 소모전력도 큰 단점이 있었다. 반면 정현파 디더링 방식은 주파수 및 위상을 정밀하게 제어해야 하는 어려움이 있지만, 바이어스 성능 향상 및 소모전력을 크게 저감 시키는 것으로 나타났다.


A Study on Sinusoidal Dithering of Ring Laser Gyro

Youn-Seon Lee*, Seok-won Choi


In this study, we present a sinusoidal dithering of Ring Laser gyro (RLG). The Pulse width modulation (PWM) dithering method is mainly used in RLG and this method has simple frequency and phase control. But this method can cause deterioration in gyro bias performance and has a disadvantage in that power consumption is also large. On the other hand, the sinusoidal dithering method has difficulties in precisely controlling frequency and phase, but it has been shown to improve gyro bias performance and significantly reduce power consumption.

Keywords: PWM, sinusoidal, dither, RLG


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이윤선*
국방과학연구소