이 연구에서는 SBG Systems에서 개발한 Qinertia 소프트웨어를 활용하여 Global Navigation Satellite System (GNSS) 데이터의 자료처리 성능을 평가하고 분석하였다. Qinertia SW의 세 가지 자료처리 기법 인 Single Base Station (SBS) Post-Processing Kinematic (PPK), Virtual Base Station (VBS) PPK, Precise Point Positioning (PPP)을 정지 및 이동 측위의 다양한 사례에 적용하여 자료처리를 수행하였으 며, 그 결 과를 고정밀 자료처리 SW인 GipsyX와 Real-Time Kinematic (RTK), Virtual Reference Station RTK 좌표와 비교 분석하였다. 분석 결과, 정지 측위에서는 Qinertia의 세 기법 모두 GipsyX 및 RTK 기준 좌 표 대 비 3 cm 이하의 오차를 보였으며, 특히 VBS PPK는 30 km 이상의 기선거리에서도 약 99%의 높은 Fixed 비율을 유지하였다. 이동 측위에서는 SBS PPK와 VBS PPK가 VRS RTK 기준 좌표에 대해 모두 최대 5 cm 이 하의 오차를 보였으며, 두 기법 간 성능 차이는 수 mm 이내로 매우 미미하였다. 이러한 결과를 통해 Qinertia는 정지 및 이동 측위 환경 모두에서 일관되게 높은 정확도의 자료처리 결과를 제공함을 확 인 할 수 있었다. 특히 GipsyX나 RTK 방식으로 얻은 기준 좌표와의 오차가 수 cm 수준에 불과하여, 향후 각 연구 기관에서 제안하는 알고리즘의 정확도 검증을 위한 기준 좌표로도 충분히 활용 가능하다는 점 에서 의 의가 크다. 나아가, 네트워크 환경이 열악하거나 기준국 접근이 어려운 조건에서도 Qinertia의 자료처리 기법은 기존 RTK 방식의 한계를 효과적으로 보완할 수 있는 신뢰도 높은 대안으로 활용될 수 있을 것 으로 기대된다.

Performance Verification of GNSS Data Processing Methods Using Qinertia

Nam-Woo Noh*, Kwan-Dong Park

This study evaluates and analyzes the performance of Global Navigation Satellite System (GNSS) data processing using the Qinertia software (SBG Systems). Three processing methods—Single Base Station (SBS) Post-Processing Kinematic (PPK), Virtual Base Station (VBS) PPK, and Precise Point Positioning (PPP)—were applied to various static and kinematic positioning scenarios. The results were compared with reference coordinates derived from the high-precision scientific software GipsyX, as well as from Real-Time Kinematic (RTK) and Virtual Reference Station (VRS) RTK. For static positioning, all three methods showed errors less than 3 cm compared to the GipsyX and RTK reference coordinates, with VBS-PPK maintaining a fix rate of about 99% even at baseline distances exceeding 30 km. For kinematic positioning, both SBS-PPK and VBS-PPK achieved errors less than 5 cm compared to VRS-RTK, with performance differences between the two methods being within a few millimeters. These results demonstrate that Qinertia consistently provides high-accuracy solutions in both static and kinematic environments. Notably, the errors relative to the GipsyX and RTK reference coordinates remained less than the centimeter level, confirming that Qinertia outputs are sufficiently accurate to serve as reference coordinates for validating the accuracy of algorithms proposed by research institutions. Furthermore, Qinertia’s processing methods are expected to serve as a reliable alternative to conventional RTK approaches, particularly under poor network conditions or in environments with limited access to reference stations.

Keywords: Qinertia, PPK, PPP, RTK

Speaker 노남우* 인하대학교